作業支援システム

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：藤木博 , 吉川まゆみ , 佐々木實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-039477
公開番号（公開出願番号）：特開2017-154208
出願日： 2016年03月01日
公開日（公表日）： 2017年09月07日
要約：

【課題】作業効率を向上させることができ、かつ、習熟者でなくても容易に部品取り付け作業を行うことができる作業支援システムを提供する。【解決手段】工場内の生産ラインにおいて、作業者Pが生産ライン上を搬送される製品W1に部品W2を取り付ける作業を支援する作業支援システム1であり、部品W2を保持する産業用ロボット10と、この産業用ロボット10を制御する制御部とを備える。制御部は、産業用ロボット10により部品W2を保持しつつ、作業者Pが部品W2を保持し、部品W2を製品W1に対する取付位置まで移動させる際に、産業用ロボット10の移動範囲を制限することにより、部品W2が規定された仮想ガイドに沿って移動するように制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

工場内の生産ラインにおいて、作業者が前記生産ライン上を搬送される製品に部品を取り付ける部品取り付け作業を支援する作業支援システムであって、部品を保持する産業用ロボットと、この産業用ロボットを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記産業用ロボットが自律的に動作する自律動作モードを制御する自律動作モード制御部と、前記作業者が前記産業用ロボットを操作する協調動作モードを制御する協調動作モード制御部とを有し、前記協調動作モード制御部は、前記産業用ロボットにより前記部品を保持しつつ、前記作業者が前記部品を保持し、前記部品を前記製品に対する取付位置まで移動させる際に、前記産業用ロボットの移動範囲を制限することにより、前記部品が規定された仮想ガイドに沿って移動し、前記取付位置において前記部品が前記製品に対して所定の角度となるように制御する移動制限機能を有することを特徴とする作業支援システム。

IPC (1件)：

B25J 11/00

FI (1件)：

B25J11/00 Z

Fターム (11件)：

3C707AS38 , 3C707BS09 , 3C707CS05 , 3C707LU09 , 3C707LV15 , 3C707LV24 , 3C707MT01 , 3C707XK02 , 3C707XK07 , 3C707XK08 , 3C707XK23

引用特許：

審査官引用 (8件)

パワーアシスト装置及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-207152 出願人：トヨタ自動車株式会社, 独立行政法人理化学研究所
ロボット、ロボットの制御装置、制御方法、及び制御プログラム
公報種別：再公表公報出願番号：JP2012001824 出願人：パナソニック株式会社
作業フェーズの変更時にパラメータを切り換える作業補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-254180 出願人：トヨタ自動車株式会社, 学校法人トヨタ学園

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