特許
J-GLOBAL ID：200903092581367071

パワーアシスト装置およびその制御方法

発明者：
小田島 正

小田島 正 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-200076
公開番号（公開出願番号）：特開2009-034754
出願日： 2007年07月31日
公開日（公表日）： 2009年02月19日
要約：
【課題】ワークの位置決めをする際には、作業者による判断や経験(勘やコツ)を活かしながら、位置決めの一部についてパワーアシスト装置に負担させることにより、ワークの位置決め作業に対する作業者の負担を軽減しつつ、位置決め精度の向上と作業性の向上を果たすパワーアシスト装置の制御方法を提供する。【解決手段】制御装置2aを備え、作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して自律的に作動するパワーアシスト装置1の制御方法において、制御装置2aには、一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、作業区間ごとに制御ロジックが設定されるパワーアシスト装置1の制御方法であって、パワーアシスト装置1が自由度を有する作動方向ごとに、制御ロジックが設定される。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ワークを把持して搬送するための搬送具、および前記搬送具の動作を制御する制御手段を備え、 ワークを搬送するための作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して前記搬送具を自律的に作動させることによりワークの搬送を行うパワーアシスト装置の制御方法であって、 前記パワーアシスト装置により行われる一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、 作業区間ごとに、 前記パワーアシスト装置が自由度を有する各作動方向についての制御ロジックを、 前記制御手段に対して設定する、 ことを特徴とするパワーアシスト装置の制御方法。
IPC (4件)：
B23P 19/00 ,  B62D 65/18 ,  B23P 21/00 ,  B23P 19/04
FI (4件)：
B23P19/00 301L ,  B62D65/18 C ,  B23P21/00 303B ,  B23P19/04 G
Fターム (19件)：
3C030AA08 ,  3C030BC02 ,  3C030BC16 ,  3C030CC07 ,  3C030DA24 ,  3D114AA04 ,  3D114AA06 ,  3D114BA09 ,  3D114CA05 ,  3D114CA09 ,  3D114DA12 ,  3D114DA14 ,  3D114FA07 ,  3D114FA11 ,  3D114FA16 ,  3D114GA02 ,  3D114GA03 ,  3D114GA09 ,  3D114GA15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • ワーク昇降装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-047603   出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (4件)
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