特許
J-GLOBAL ID：201703005847496045
ロボット制御装置、ロボットおよびロボットシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
渡辺 和昭
, 西田 圭介
, 仲井 智至
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-139430
公開番号（公開出願番号）：特開2017-019057
出願日： 2015年07月13日
公開日（公表日）： 2017年01月26日
要約：
【課題】容易に衝突を検出できる技術の提供。【解決手段】本発明のロボット制御装置は、ロボットの可動部の速度が速度指令に近くなるように、前記可動部を制御するロボット制御装置であって、センサーによって検出された前記可動部の速度である検出速度が、前記速度指令から乖離している場合に前記可動部にて衝突が生じたと判定する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
ロボットの可動部の速度が速度指令に近くなるように、前記可動部を制御するロボット制御装置であって、
センサーによって検出された前記可動部の速度である検出速度が、前記速度指令から乖離している場合に前記可動部にて衝突が生じたと判定する、
ロボット制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
3C707BS12
, 3C707HS27
, 3C707KS22
, 3C707KS24
, 3C707KS33
, 3C707KS35
, 3C707KX06
, 3C707KX10
, 3C707LU06
, 3C707LV18
, 3C707LV24
, 3C707MS07
, 3C707MS23
審査官引用 (5件)
-
特開平1-230107
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アームの関節
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-152592
出願人：パナソニック株式会社
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衝突検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-230300
出願人：株式会社安川電機
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