産業用ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人有古特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-087811
公開番号（公開出願番号）：特開2017-196681
出願日： 2016年04月26日
公開日（公表日）： 2017年11月02日
要約：

【課題】多関節アームの姿勢を保持するためのエネルギーを削減する。【解決手段】産業用ロボットは、ベースと、ベースに連結された多関節アームと、多関節アームの関節を動作させる関節駆動モータと、関節駆動モータのうち少なくとも1つの駆動力をアシストする、ピストンの両側に作動油が出入りする2つのポートが設けられた油圧シリンダと、油圧シリンダの2つのポートを接続する油圧回路と、2つのポートの作動油の流れを許容する状態と2つのポートの作動油の流れを阻止する状態とに切り替える少なくとも1つの切替弁とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ベースと、前記ベースに連結された多関節アームと、前記多関節アームの関節を動作させる関節駆動モータと、前記関節駆動モータのうち少なくとも1つの駆動力をアシストする、ピストンの両側に作動油が出入りする2つのポートが設けられた油圧シリンダと、前記油圧シリンダの2つの前記ポートを接続する油圧回路と、 2つの前記ポートの作動油の流れを許容する状態と2つの前記ポートの作動油の流れを阻止する状態とに切り換える少なくとも1つの切替弁とを備える、産業用ロボット。

IPC (1件)：

B25J 19/00

FI (1件)：

B25J19/00 D

Fターム (8件)：

3C707CY23 , 3C707CY24 , 3C707HS13 , 3C707KS21 , 3C707KS35 , 3C707KV15 , 3C707KX10 , 3C707LV22

引用特許：

審査官引用 (7件)

ロボットアームのバランサ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-133877 出願人：ファナック株式会社
工業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-059117 出願人：トキコ株式会社
運搬装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-180760 出願人：株式会社日立製作所

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