特許
J-GLOBAL ID：201703006507528674

車両走行制御装置

発明者：
根本 雄介

根本 雄介 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-183118
公開番号（公開出願番号）：特開2017-001671
出願日： 2016年09月20日
公開日（公表日）： 2017年01月05日
要約：
【課題】運転者の違和感を低減する態様で自車の加減速度を制御することができる車両走行制御装置の提供。【解決手段】車両走行制御装置は、先行車の状態を表す先行車情報を取得するセンサと、前記先行車で生成される先行車加減速度情報を前記先行車との通信により取得する通信装置と、前記先行車情報に基づいて自車の目標加減速度に関する第1目標値と、前記先行車加減速度情報に基づいて自車の目標加減速度に関する第2目標値とを生成し、生成した前記第1目標値と前記第2目標値とに基づいて、自車の加減速度を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、走行シーンに応じて前記先行車加減速度情報を補正して前記第2目標値を生成する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
先行車の状態を表す先行車情報を取得するセンサと、 前記先行車で生成される先行車加減速度情報を前記先行車との通信により取得する通信装置と、 前記先行車情報に基づいて自車の目標加減速度に関する第1目標値と、前記先行車加減速度情報に基づいて自車の目標加減速度に関する第2目標値とを生成し、生成した前記第1目標値と前記第2目標値とに基づいて、自車の加減速度を制御する制御装置とを備え、 前記制御装置は、前記先行車情報及び自車情報のうちの少なくともいずれか一方から判断される走行シーンに応じて前記先行車加減速度情報を補正して前記第2目標値を生成する、車両走行制御装置。
IPC (2件)：
B60W 30/16 ,  B60T 7/12
FI (3件)：
B60W30/16 ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 Z
Fターム (31件)：
3D241BA02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC11 ,  3D241CD05 ,  3D241CD10 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB02Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC03Z ,  3D241DC04Z ,  3D241DC05Z ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246GA02 ,  3D246GA22 ,  3D246GB27 ,  3D246GC16 ,  3D246HA52A ,  3D246HA94B ,  3D246HA94C ,  3D246HB12A ,  3D246HB26A ,  3D246JA03 ,  3D246JA12 ,  3D246JB47 ,  3D246JB51
引用特許：
審査官引用 (9件)
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