移動体の制御方法及び倒立二輪移動体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：家入健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-212084
公開番号（公開出願番号）：特開2015-074356
特許番号：特許第6167831号
出願日： 2013年10月09日
公開日（公表日）： 2015年04月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車輪と、前記車輪を回動させるモータと、それぞれバッテリの電力から前記モータを駆動するための駆動電流を生成し前記モータに当該駆動電流を供給する複数の制御部と、を備える移動体を制御する制御方法であって、前記制御部は、前記バッテリの温度が基準温度より低い場合に、前記駆動電流の周波数よりも高い周波数を有する振動電流を付加して前記駆動電流を前記モータに供給し、一の前記制御部が前記駆動電流に付加する前記振動電流の位相は、他の一の前記制御部が前記駆動電流に付加する前記振動電流の位相と逆となっている、移動体の制御方法。

IPC (3件)：