特許
J-GLOBAL ID：201703006666549925
クレーン制御装置、クレーン制御装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-115758
公開番号（公開出願番号）：特開2017-218316
出願日： 2016年06月09日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
要約：
【課題】ゴミの高さと撹拌度合いの双方に応じた適切なゴミ掴み位置を決定する。【解決手段】クレーン制御装置(50)は、ゴミ貯留部(11)を複数区画に区分した各区画のゴミの高さと撹拌度合いに応じて、クレーン(14)に撹拌作業を実行させる際のゴミ掴み位置を何れの区画とするかを決定する撹拌エージェント(64)と、決定した区画にてゴミ掴み動作を実行させるクレーン制御部(66)と、を備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ゴミピット内でゴミを運搬するクレーンの動作を制御するクレーン制御装置であって、
上記ゴミピット内のゴミ貯留部を複数区画に区分した各区画のゴミの高さと撹拌度合いに応じて、上記クレーンにゴミ掴み動作を含む所定の作業を実行させる際のゴミ掴み位置を何れの区画とするかを決定する位置決定部と、
上記所定の作業を上記クレーンに実行させる際に、上記位置決定部が決定した区画にて上記クレーンにゴミ掴み動作を実行させるクレーン制御部と、を備えていることを特徴とするクレーン制御装置。
IPC (5件)：
B66C 13/48
, B66C 13/46
, B65F 5/00
, F23G 5/02
, F23G 5/50
B66C13/48 C
, B66C13/46 D
, B65F5/00
, F23G5/02 D
, F23G5/50 Q
3E025AA07
, 3E025CA01
, 3E025CA12
, 3E025CA20
, 3E025DC06
, 3E025EA02
, 3E025EA10
, 3E025EB01
, 3F204AA02
, 3F204BA09
, 3F204CA01
, 3F204DA01
, 3F204DA07
, 3F204DB03
, 3F204DB06
, 3F204DB09
, 3K062AA01
, 3K062AB01
, 3K062AC01
, 3K062CB01
, 3K062DA31
, 3K062DA38
, 3K065AA01
, 3K065AB01
, 3K065AC01
, 3K065BA02
, 3K065BA06
, 3K065CA04
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (1件)
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