特許
J-GLOBAL ID：201703008822190889

情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、姿勢算出方法

発明者：
太田 敬三

太田 敬三 について


出願人/特許権者：
任天堂株式会社

任天堂株式会社 について


代理人 (3件)： 寺本 亮 ,  小沢 昌弘 ,  石原 盛規
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-161663
公開番号（公開出願番号）：特開2014-021837
特許番号：特許第6105221号
出願日： 2012年07月20日
公開日（公表日）： 2014年02月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 磁気センサを備える入力装置の姿勢を算出する情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、 前記情報処理プログラムは、 前記磁気センサが検出する検出磁気ベクトルを繰り返し取得する取得手段と、 複数の前記検出磁気ベクトルの各終点位置から推定される曲面を有する球状体の中心位置を推定する中心推定手段と、 前記中心位置から検出磁気ベクトルの終点位置への方向を表す方向ベクトルに基づいて前記入力装置の姿勢を算出する姿勢算出手段として前記コンピュータを機能させ、 前記中心推定手段は、前記検出磁気ベクトルが取得される度に、中心位置から当該中心位置の推定に用いられる各検出磁気ベクトルの終点までの各長さのうちの少なくともいくつかがそれぞれ当該各長さの平均に近づくように、中心位置を更新し、 前記中心推定手段は、検出磁気ベクトルの終点と、更新前の中心位置との距離に応じた移動距離だけ当該更新前の中心位置を移動させる処理を、新たに取得された検出磁気ベクトルを少なくとも含む複数の検出磁気ベクトルについて実行する、情報処理プログラム。
IPC (1件)：
G06F 3/01 ( 200 6.01)
FI (1件)：
G06F 3/01 510
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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