特許
J-GLOBAL ID：201703008958607619

車両制御装置

発明者：
和田 陽介

和田 陽介 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 江上 達夫 ,  山本 晃司 ,  中村 聡延
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-189994
公開番号（公開出願番号）：特開2014-046748
特許番号：特許第6163718号
出願日： 2012年08月30日
公開日（公表日）： 2014年03月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 運転者による運転操作を少なくとも部分的に自動で実行する、車道を走行させるための自動運転が可能な車両の制御装置であって、 前記車両の前方を走行する先行車を検出する先行車検出手段と、 前記運転者による前記自動運転の開始要求を、スイッチを介して受け付ける受付手段と、 前記先行車が継続して検出されている継続検出時間を計測する計測手段と、 前記先行車が検出されている状態であり、且つ、前記開始要求が受け付けられた際に、前記継続検出時間のうち、前記先行車が検出されてから前記開始要求が受け付けられるまでの時間が第1閾値以上である場合には、前記先行車を追従する追従モードを選択し、前記先行車が検出されている状態であり、且つ、前記開始要求が受け付けられた際に、前記継続検出時間のうち、前記先行車が検出されてから前記開始要求が受け付けられるまでの時間が第1閾値未満である場合には、前記車両の設定車速を維持するために前記先行車の追い越し制御を可能とする追い越しモードを選択するモード選択手段と を備えることを特徴とする車両制御装置。
IPC (2件)：
B60W 30/16 ( 201 2.01) ,  B60W 30/182 ( 201 2.01)
FI (2件)：
B60W 30/16 ,  B60W 30/182
引用特許：
出願人引用 (22件)
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審査官引用 (1件)
  • 車両用走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-356741   出願人：日産自動車株式会社, 独立行政法人産業技術総合研究所

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