特許

J-GLOBAL ID：201703009164794461

歩行解析方法および歩行解析システム

発明者： 但野 茂 ,  武田 量 ,  遠山 晴一 ,  佐野 嘉彦 ,  原田 証英
出願人/特許権者： 国立大学法人北海道大学 ,  ニプロ株式会社 ,  原田電子工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人銀座マロニエ特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-145395
公開番号（公開出願番号）：特開2017-023436
出願日： 2015年07月23日
公開日（公表日）： 2017年02月02日
要約：

【課題】被験者の歩行動作の評価に有用な新たな歩行パラメータを得ることにある。【解決手段】被験者の少なくとも一方の下肢を構成する関節のうちの少なくとも1つの関節を挟む下肢部分に、3軸加速度センサおよび3軸角速度センサをそれぞれ装着し、被験者の歩行中に、3軸加速度センサおよび3軸角速度センサで各下肢部分の加速度および角速度を測定し、測定された加速度および角速度に基づき、歩行中の各下肢部分の姿勢を算出し、算出された姿勢にある下肢部分を互いに連結して、少なくとも1つの関節の運動軌跡を含む3次元モデルを構築し、矢状面において、踵接地時の少なくとも1つの関節の加速度ベクトルが運動軌跡に対してなす角を歩行パラメータとして算出する。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

被験者の少なくとも一方の下肢を構成する関節のうちの少なくとも1つの関節を挟む下肢部分に、3軸加速度センサおよび3軸角速度センサをそれぞれ装着し、 被験者の歩行中に、前記3軸加速度センサおよび3軸角速度センサで各下肢部分の加速度および角速度を測定し、 測定された前記加速度および角速度に基づき、前記歩行中の各下肢部分の姿勢を算出し、 算出された姿勢にある下肢部分を互いに連結して、前記少なくとも1つの関節の運動軌跡を含む3次元モデルを構築し、 矢状面において、踵接地時の前記少なくとも1つの関節の加速度ベクトルが前記運動軌跡に対してなす角を歩行パラメータとして算出することを特徴とする、歩行解析方法。

IPC (1件)：

A61B 5/11

FI (1件)：

A61B5/10 310G

Fターム (5件)：

4C038VA04 ,  4C038VA12 ,  4C038VB14 ,  4C038VB31 ,  4C038VC20

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 下肢形状変化測定装置、方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-138018   出願人：富士通株式会社
• リハビリ用姿勢モニタリング方法及びリハビリ用姿勢モニタ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-255897   出願人：多摩川精機株式会社
• 検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-246831   出願人：住友精密工業株式会社