特許
J-GLOBAL ID：201703009887194420
モータ速度制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-003364
公開番号（公開出願番号）：特開2014-135860
特許番号：特許第6043191号
出願日： 2013年01月11日
公開日（公表日）： 2014年07月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 上位装置からの速度指令値と、モータ位置検出器で検出されたモータ位置検出値から演算する速度検出値と、に基づきモータの回転数を制御するモータ速度制御装置であって、
前記速度指令値と前記速度検出値の差である速度偏差値を演算する減算器と、
前記速度偏差値を入力として速度偏差比例成分を出力する速度比例演算器、および、前記速度偏差値を入力として速度偏差積分成分を出力する速度積分演算器を有し、速度比例演算器および速度積分演算器の出力に基づきトルク指令を出力するトルク指令出力部と、
前記速度積分演算器のゲインを、前記トルク指令の値に応じて変更する積分ゲイン操作器と、
を備え、
前記積分ゲイン操作器は、前記速度積分演算器のゲインを、前記トルク指令が予め規定された閾値を超えた場合には0に、前記トルク指令が前記閾値以下の場合には予め規定された積分ゲインに、設定する、
ことを特徴とするモータ速度制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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