特許
J-GLOBAL ID：201703010084196618
電動パワーステアリング装置およびプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
古部 次郎
, 尾形 文雄
, 千田 武
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-053921
公開番号（公開出願番号）：特開2014-177246
特許番号：特許第6059051号
出願日： 2013年03月15日
公開日（公表日）： 2014年09月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ステアリングホイールの操作に対し車輪を転舵させるアシスト力を付与する電動モータと、
前記ステアリングホイールの操舵トルクを検出しトルク信号を生成するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段により生成されたトルク信号から、前記ステアリングホイールの操作に応じて発生し周波数が時間的に変化するトルク変動を除去する除去手段と、
前記除去手段によりトルク変動が除去された後のトルク信号に基づいて設定された電流を供給することにより前記電動モータの駆動を制御するモータ制御手段と、
前記ステアリングホイールの転舵速度を基にトルク変動の周波数を算出する算出手段と、
を備え、
前記除去手段は、前記算出手段により算出された周波数のトルク変動を除去することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 113:00
, B62D 119:00
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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