特許
J-GLOBAL ID：201703010358883447
画像処理装置およびそのデータベース構築装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
阪本 清孝
, 田邉 壽二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-163446
公開番号（公開出願番号）：特開2015-032256
特許番号：特許第6086491号
出願日： 2013年08月06日
公開日（公表日）： 2015年02月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】撮影したカメラ画像内の認識対象に対する姿勢パラメータを推定する画像処理装置において、
認識対象を複数の視点で画像サンプリングして各視点に固有の代表画像を生成する代表画像生成手段と、
認識対象のカメラ画像から特徴点およびその局所特徴量を検出する特徴点検出手段と、
各代表画像から対応点候補およびその局所特徴量を検出する対応点候補検出手段と、
前記対応点候補ごとに、その局所特徴量および認識対象に逆投影した座標を対応付けて管理するデータベースと、
前記カメラ画像から検出された各特徴点の局所特徴量と前記データベースで管理される各対応点候補の局所特徴量とのマッチング結果に基づいて対応点を認識する認識手段と、
前記認識結果に基づいて、前記カメラ画像を撮影した際の姿勢パラメータを推定する姿勢パラメータ算出手段とを具備し、
前記代表画像生成手段は、前記特徴点および/または特徴点候補を検出するアルゴリズムの視点変化に対する頑健性に応じて、視点を変化させるパラメータごとに画像サンプリングの密度を決定することを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件)：
G06T 7/60 ( 201 7.01)
, G06T 7/00 ( 201 7.01)
G06T 7/60 150 P
, G06T 7/00 300 F
