特許
J-GLOBAL ID：201703010446975157

術具及び医療用マニピュレータ

発明者：
兵頭 亮治

兵頭 亮治 について

, 
岸 宏亮

岸 宏亮 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (7件)： 棚井 澄雄 ,  志賀 正武 ,  鈴木 三義 ,  高柴 忠夫 ,  増井 裕士 ,  鈴木 史朗 ,  橋本 宏之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-168353
公開番号（公開出願番号）：特開2014-023821
特許番号：特許第6042652号
出願日： 2012年07月30日
公開日（公表日）： 2014年02月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 処置対象部位に対して処置を行う処置具片を有する処置部を備えた術具であって、 長手軸を有する筒状の長尺部材と、 前記長尺部材の前記長手軸方向の一端に連結された屈曲用ダブルジョイントと、 前記屈曲用ダブルジョイントに連結され動作可能な処置具片と、 前記処置具片に連結された処置具片動作用ジョイントと、 前記処置具片動作用ジョイントに連結され前記長尺部材に沿って配された移動部材と、 を備え、 前記屈曲用ダブルジョイントは、 前記長尺部材に連結された屈曲用第一回動軸と、 前記屈曲用第一回動軸と平行で前記処置部に連結された屈曲用第二回動軸と、 を有し、 前記処置具片動作用ジョイントは、 前記移動部材と連結され所定の回動中心周りに回動する動作用第一回動部材と、 前記屈曲用第二回動軸と同軸を回動中心として前記動作用第一回動部材と逆周りに相対回転するように前記動作用第一回動部材に連結された動作用第二回動部材と、 前記動作用第二回動部材の回転力を前記処置具片の動作に変換するリンクと、 を有する ことを特徴とする術具。
IPC (3件)：
A61B 17/29 ( 200 6.01) ,  A61B 34/35 ( 201 6.01) ,  B25J 3/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
A61B 17/29 ,  A61B 34/35 ,  B25J 3/00 Z
引用特許：
審査官引用 (5件)
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