特許
J-GLOBAL ID：201703011261267160
動作体の感情動作制御装置及び感情動作制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-181714
公開番号（公開出願番号）：特開2017-056504
出願日： 2015年09月15日
公開日（公表日）： 2017年03月23日
要約：
【課題】動作体に複雑な感情を表出させることができる動作体の感情動作制御装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る動作体の感情動作制御装置は、動作体1における複数の動作部6夫々の動作方向を決定する決定部31と、動作部6を動作させる駆動部4を制御する制御部32と、を備える。決定部31は、外部状況に基づいて、感情のパラメータの値を決定するパラメータ決定部31aと、決定した感情のパラメータの値に基づいて、動作体1の複数の動作部6に夫々表出させる感情を決定する感情決定部31bと、決定した動作部6に表出させる感情に基づいて、動作部6の動作方向を決定する動作決定部31cと、を備える。感情決定部31bは、複数の感情のパラメータの値に基づいて、複数の動作部6のうち一部の動作部6に表出させる感情を他の動作部6に表出させる感情と異なるように決定可能である。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
感情を表出する動作体の感情動作制御装置であって、
コミュニケーション対象体の動作を含む外部状況に基づいて、前記動作体における複数の動作部夫々の動作方向を決定する決定部と、
前記動作部を決定した動作方向に動作させるために、前記動作部を動作させる駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記決定部は、
前記外部状況に基づいて、感情のパラメータの値を決定するパラメータ決定部と、
前記決定した感情のパラメータの値に基づいて、前記動作体の複数の動作部に夫々表出させる感情を決定する感情決定部と、
前記決定した動作部に表出させる感情と、複数の感情に夫々対応するように設定された、前記動作体の基準姿勢に対するポジティブ方向及びネガティブ方向と、に基づいて、前記動作部の動作方向を決定する動作決定部と、
を備え、
前記感情決定部は、複数の感情のパラメータの値に基づいて、前記複数の動作部のうち一部の動作部に表出させる感情を他の動作部に表出させる感情と異なるように決定可能である、動作体の感情動作制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (18件)：
2C150CA01
, 2C150DA24
, 2C150DA26
, 2C150DA28
, 2C150ED42
, 2C150ED55
, 2C150ED56
, 2C150ED59
, 2C150EF11
, 2C150EF16
, 2C150EF23
, 2C150EF30
, 3C707AS36
, 3C707WA03
, 3C707WL07
, 3C707WL12
, 3C707WL13
, 3C707WM13
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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引用文献：
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