特許
J-GLOBAL ID：201703012097037511

上肢補助装置

発明者：
井上 浩行

井上 浩行 について


出願人/特許権者：
独立行政法人国立高等専門学校機構

独立行政法人国立高等専門学校機構 について


代理人 (1件)： 舩曵 崇章
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-177529
公開番号（公開出願番号）：特開2015-044272
特許番号：特許第6206910号
出願日： 2013年08月29日
公開日（公表日）： 2015年03月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 装着者の上肢を上げての作業を補助する上肢補助装置であって、 装着者に装着され、装着者の肩部付近に位置する肩フレームを有する装着部と、 前記肩フレームに軸支され、装着者の上腕と前腕を支持するリンク機構で構成された上肢支持リンクと、 この上肢支持リンクに動力を供給して装着者の上肢を上下させる一つのモータ手段と、 このモータ手段から前記上肢支持リンクへの動力伝達経路に設けたウォームギヤ機構と、 装着者に操作される操作手段と、 この操作手段からの操作信号に基づいて前記モータ手段を駆動させる制御装置と、を備えており、 前記上肢支持リンクは、 肩フレームに長手方向中間部で軸支され、この軸支された箇所から前方側の部分が上腕に沿って上腕を支持する上腕支持部を構成する第一上腕リンクと、 この第一上腕リンクの先端に設けた第一連結軸と、 この第一連結軸に長手方向中間部で連結され、この連結箇所から上方側の部分が前腕に沿って前腕を支持する前腕支持部を構成する前腕リンクと、 この前腕リンクの下端に設けた第二連結軸と、 この第二連結軸に一端が連結され、前記第一上腕リンクと概ね同じ長さで、前記第一上腕リンクに平行な、前記第一上腕リンクの下方に位置する第二上腕リンクと、 この第二上腕リンクの他端に設けた第三連結軸と、 この第三連結軸に一端が連結され、前記前腕リンクにおける前記第一連結軸との連結箇所より下方側の部分と概ね同じ長さで、前記前腕リンクに平行な、第三上腕リンクと、 この第三上腕リンクの他端と前記第一上腕リンクの後端とを連結する第四連結軸と、 前記第三連結軸に一端が連結され、ウォームホイールの回転軸に他端が固定された動力伝達リンクと、を備えた、 上肢補助装置。
IPC (1件)：
B25J 11/00 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 11/00 Z
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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