肩甲骨鎖骨機構

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：工藤一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-124199
公開番号（公開出願番号）：特開2009-268839
出願日： 2008年05月12日
公開日（公表日）： 2009年11月19日
要約：

【課題】従来の上肢装着型運動補助装置は、肩甲-胸郭機構に該当する関節が無く、肩甲-上腕機構の内旋、外旋方向の回転と、屈曲、伸展方向の回転のみが可能となっており、人体の肩の動きをスムーズに補助することが難しい。この点を改善する上肢装着型運動補助装置を提供する。【解決手段】人体の肩甲上腕関節に肩甲上腕関節部103と腕102の両機構を装着し、また肩甲胸郭部の動きをスムーズに補助可能な肩甲胸郭関節部104と背面スパン101を上肢装着型補助装置として装着することにより、介助者や被介護者双方の補助、労働作業や日常作業を補助することが可能となる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

胸部に対して相対的に固定される背面スパンと、腕を背面スパンに対して回転運動させるための肩甲上腕関節部と、肩甲上腕関節部を背面スパンに対して上下運動又は/及び回転運動させるための背面スパンに連結された肩甲胸郭関節部と、を有する上肢装着型運動補助装置。

IPC (3件)：

A61F 2/68 , A61F 2/54 , A61F 2/40

FI (3件)：

A61F2/68 , A61F2/54 , A61F2/40

Fターム (8件)：

4C097AA11 , 4C097AA13 , 4C097BB06 , 4C097CC05 , 4C097CC08 , 4C097CC15 , 4C097CC16 , 4C097CC18

引用特許：

出願人引用 (10件)

人体動作補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-326189 出願人：松下電器産業株式会社
筋力補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-288074 出願人：松下電器産業株式会社
特許第4542036号

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