特許
J-GLOBAL ID：201703012902936560
ロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人田治米国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-036353
公開番号（公開出願番号）：特開2017-148924
出願日： 2016年02月26日
公開日（公表日）： 2017年08月31日
要約：
【課題】台紙付製品、ブリスターパック等の表裏の一方の面が偏平で他方の面が製品固有の凹凸や膨出を有する異形物品でも確実に把持できるロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットアーム11の先端に接続されたロボットハンド20であって、物品2を着脱自在に把持する把持部21を備える。把持部21は、開閉可能に対向する挟持面22と、各挟持面22に対応する吸着部23を各挟持面22に並列して有する。各挟持面22は、ロボットハンド20の先端側からロボットアーム11側に延び、把持部21は、ロボットアーム11の先端におけるロボットハンド20の突出方向と平行な仮想軸Aを中心に旋回可能である。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットアーム先端に接続されたロボットハンドであって、
物品を着脱自在に把持する把持部を備え、
該把持部は、開閉可能に対向する挟持面と、各挟持面に対応する吸着部を各挟持面に並列して有し、
各挟持面は、ロボットハンド先端側からロボットアーム側に延び、
把持部は、ロボットアーム先端におけるロボットハンドの突出方向と平行な仮想軸を中心に旋回可能であるロボットハンド。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J15/08 D
, B25J15/06 F
3C707AS02
, 3C707BS26
, 3C707DS03
, 3C707ES03
, 3C707ET01
, 3C707ET08
, 3C707FS01
, 3C707KT01
, 3C707KT05
, 3C707NS02
