特許
J-GLOBAL ID：201703013606032504
距離画像装置、撮像装置、および距離画像補正方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
世良 和信
, 川口 嘉之
, 坂井 浩一郎
, 中村 剛
, 丹羽 武司
, 森廣 亮太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-019227
公開番号（公開出願番号）：特開2017-138198
出願日： 2016年02月03日
公開日（公表日）： 2017年08月10日
要約：
【課題】距離画像における距離情報を精度良く補正する距離画像補正装置を提供する。【解決手段】複数の画素位置における被写体までの奥行き方向の距離値を表す距離情報が格納された距離画像Sdと距離画像を補正するための補正情報Iconfを取得する取得手段112と、距離画像の距離値を補正情報に基づき補正し、補正距離画像を生成する補正手段111とを備え、取得手段は、補正情報として、距離画像の距離値の信頼性を表す第1の信頼度Iconf1と、距離画像の奥行き方向と垂直な面内方向の位置の信頼性を表す第2の信頼度Iconf2とを取得し、補正手段は、第1の信頼度と距離値の類似性とに基づき距離画像を補正することで第1の補正距離画像Sd1を生成する第1の補正処理S350と、第2の信頼度に基づき第1の補正距離画像を補正することで補正距離画像Sdoutを生成する第2の補正処理S360とを実施する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
距離画像における距離情報の補正を行う距離画像補正装置であって、
複数の画素位置における被写体までの奥行き方向の距離値を表す距離情報が格納された距離画像と前記距離画像を補正するための補正情報を取得する取得手段と、
前記距離画像の前記距離値を前記補正情報に基づき補正し、補正距離画像を生成する補正手段とを備え、
前記取得手段は、前記補正情報として、前記距離画像の前記距離値の信頼性を表す第1の信頼度と、前記距離画像の前記奥行き方向と垂直な面内方向の位置の信頼性を表す第2の信頼度とを取得し、
前記補正手段は、前記第1の信頼度と前記距離値の類似性とに基づき前記距離画像を補正することで第1の補正距離画像を生成する第1の補正処理と、前記第2の信頼度に基づき前記第1の補正距離画像を補正することで前記補正距離画像を生成する第2の補正処理とを実施する、
ことを特徴とする距離画像補正装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G01C3/06 120Q
, G01C3/06 120P
2F112AC01
, 2F112AC06
, 2F112BA06
, 2F112CA12
, 2F112DA28
, 2F112FA03
, 2F112FA21
, 2F112FA32
, 2F112FA38
, 2F112FA41
