特許
J-GLOBAL ID：201703013930689117
全方向移動車両
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
大渕 美千栄
, 布施 行夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-156522
公開番号（公開出願番号）：特開2014-020388
特許番号：特許第6066166号
出願日： 2012年07月12日
公開日（公表日）： 2014年02月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車輪と、
前記車輪を水平軸回りに回転自在に支持する車輪支持部材と、
前記車輪支持部材に軸受を介して鉛直軸回りに回転自在に支持された車両本体と、
前記車両本体に取り付けられた2以上の駆動装置と、
前記駆動装置によって回転する上部回転体と、
前記上部回転体と接触して回転する第1の球体と、
前記第1の球体と接触して回転する第2の球体と、
前記車輪支持部材に固定され、前記第2の球体を回転自在に支持する支持部と、
前記第2の球体の回転運動を動力として取り出す第1の伝達機構及び第2の伝達機構と、
を有し、
前記第1の伝達機構は、前記第2の球体から取り出した動力の一部によって前記車輪を前記水平軸回りに回転させ、
前記第2の伝達機構は、前記第2の球体から取り出した動力の一部によって前記車輪支持部材及び前記車輪を前記車両本体に対して前記鉛直軸回りに回転させることを特徴とする、全方向移動車両。
IPC (3件)：
F16H 37/02 ( 200 6.01)
, F16H 7/02 ( 200 6.01)
, B62D 7/14 ( 200 6.01)
F16H 37/02 F
, F16H 7/02 Z
, B62D 7/14 Z
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)
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