特許
J-GLOBAL ID：201703014122223166
走行支援装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
江上 達夫
, 山本 晃司
, 中村 聡延
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-002577
公開番号（公開出願番号）：特開2014-133477
特許番号：特許第6123297号
出願日： 2013年01月10日
公開日（公表日）： 2014年07月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両前方の撮像画像から目標走路を設定して、前記目標走路に沿って走行するように前記自車両を制御する走行支援装置であって、
前記自車両が現在走行している車線を維持するように前記目標走路が設定される走路追従制御の実行中に、前記撮像画像に基づく車線認識の程度を示す情報である自信度の値が下がった場合であり且つ前記自車両より前方の前記車線がカーブしている場合に、前記自信度の値が下がっていないときよりも前記カーブしている車線の内側に前記目標走路をオフセットするオフセット付与手段を備える
ことを特徴とする走行支援装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B60W 30/12 ( 200 6.01)
, B60W 10/20 ( 200 6.01)
, B60W 10/18 ( 201 2.01)
, B60W 10/06 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B60W 30/12
, B60W 10/20
, B60W 10/18
, B60W 10/06
, B60R 21/00 624 F
, B60R 21/00 628 E
, G08G 1/16 C
