仮想現実外科手術デバイス

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人広江アソシエイツ特許事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-566279
公開番号（公開出願番号）：特表2017-514608
出願日： 2015年05月05日
公開日（公表日）： 2017年06月08日
要約：

外科手術で使用するためのシステムには、中心体、中心体に操作可能に接続された明視化システム、ビデオレンダリングシステム、ビデオレンダリングシステムからの画像を表示するための頭部装着型ディスプレイ、センサシステム、及び中心体に操作可能に接続されたロボットデバイスが含まれる。明視化システムには、少なくとも1つのカメラ、ならびにパンシステム及び/またはチルトシステムが含まれる。センサシステムは、頭部装着型ディスプレイの空間内での基準点に対する位置及び/または配向を追跡する。パンシステム及び/またはチルトシステムは、頭部装着型ディスプレイの空間内での基準点に対する位置及び配向のうちの少なくとも1つの変化に関するセンサシステムからの情報に応答して、カメラの視野を調整するように構成されている。【選択図】図1A

請求項（抜粋）：

外科手術で使用するためのシステムであって、 a.中心体と、 b.前記中心体に操作可能に接続された明視化システムであって、 i.少なくとも1つのカメラ、及び、 ii.パンシステム及びチルトシステムのうちの少なくとも1つ、を備える、明視化システムと、 c.前記少なくとも1つのカメラからの情報に基づいて画像を生成するためのビデオレンダリングシステムと、 d.前記ビデオレンダリングシステムからの画像を表示するための頭部装着型ディスプレイと、 e.前記頭部装着型ディスプレイの空間内での基準点に対する位置、及び前記頭部装着型ディスプレイの空間内での前記基準点に対する配向のうちの少なくとも1つを追跡するためのセンサシステムであって、前記パンシステム及び前記チルトシステムのうちの少なくとも1つが、前記頭部装着型ディスプレイの空間内での前記基準点に対する位置及び配向のうちの少なくとも1つの変化に関する前記センサシステムからの情報に応答して、前記カメラの視野を調整するように構成されている、センサシステムと、 f.前記中心体に操作可能に接続されたロボットデバイスと、を備える、システム。

IPC (3件)：

A61B 34/35 , A61B 17/29 , B25J 3/00

FI (3件)：

A61B34/35 , A61B17/29 , B25J3/00 Z

Fターム (10件)：

3C707AS35 , 3C707BS17 , 3C707BS26 , 3C707HT04 , 3C707JT10 , 3C707JU02 , 3C707JU12 , 3C707KT01 , 4C160GG24 , 4C160GG30

引用特許：

審査官引用 (4件)

手術用マニピュレータシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-131811 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡型ロボット式外科手術用器具及び方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-528619 出願人：シンバイオシス・コーポレーション
磁気的連結可能ロボット装置および関連する方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2009-516581 出願人：ボードオブリージェンツオブザユニバーシティオブネブラスカ

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