特許
J-GLOBAL ID：201703015601834915
オムニホイールアセンブリ、点検装置、及び点検システム
出願人/特許権者：
北海道電力株式会社
北海道電力株式会社 について
代理人 (5件)： 木村 満 , 武山 敦史 , 太田 清子 , 毛受 隆典 , 森川 泰司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-033367
特許番号：特許第6130008号
出願日： 2016年02月24日
要約：
【課題】曲率が途中で変化する湾曲路面を走行する場合であっても、オムニホイールに比べてバレルが路面に当接する割合を増加させたオムニホイールアセンブリ、点検装置、及び点検システムを提供する。
【解決手段】オムニホイールアセンブリ100は、第1のバレルフレームと複数の第1のバレルとを備える第1のオムニホイール110と、第1のオムニホイールと同一直線上を走行するように配置され、第2のバレルフレームと複数の第2のバレルとを備える第2のオムニホイール120と、第1のバレルと第2のバレルとの位相が互いにずらされた状態で、第1のバレルフレームと第2のバレルフレームとを連動させる第1のギア140、第2のギア150、及び中間ギア160と、を備える。
【選択図】図1
請求項（抜粋）：
【請求項1】 フレームと、
前記フレームに回転可能に支持された第1のバレルフレームと、前記第1のバレルフレームの外周部に円周方向を向いた回転軸の周りに回転可能に支持された複数の第1のバレルと、を備える第1のオムニホイールと、
前記第1のオムニホイールと同一直線上を走行するように配置され、前記フレームに回転可能に支持された第2のバレルフレームと、前記第2のバレルフレームの外周部に円周方向を向いた回転軸の周りに回転可能に支持された複数の第2のバレルと、を備える第2のオムニホイールと、
前記第1のバレルと前記第2のバレルとの位相が互いにずらされた状態で、前記第1のバレルフレームと前記第2のバレルフレームとを連動させる連動手段と、
を備えるオムニホイールアセンブリ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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