特許
J-GLOBAL ID：201703015761983542

移動体、及びサーバ

発明者：
坂原 洋人

坂原 洋人 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイヘン

株式会社ダイヘン について


代理人 (2件)： 谷川 英和 ,  森本 悟道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-010254
公開番号（公開出願番号）：特開2017-130121
出願日： 2016年01月22日
公開日（公表日）： 2017年07月27日
要約：
【課題】複数の移動体を有するシステムにおいて、各移動体が衝突しないように管理するためには、サーバの負荷が大きくなるという問題があった。【解決手段】自律的に移動する移動体2は、他の移動体2の移動予定の時系列的な位置を示す他者予定軌道をサーバから受信する受信部21と、他者予定軌道に干渉しないように自己予定軌道を生成する生成部22と、生成された自己予定軌道を蓄積する蓄積部23と、移動体2を移動させる移動機構26と、蓄積された自己予定軌道に応じて移動機構26を制御する制御部27と、生成された自己予定軌道をサーバに送信する送信部28とを備える。そのように、各移動体2において、他者予定軌道と干渉しない自己予定軌道を生成するため、サーバの負荷が軽減されることになる。【選択図】図3A
請求項（抜粋）：
自律的に移動する移動体であって、 他の移動体の移動予定の時系列的な位置を示す他者予定軌道を受信する受信部と、 前記他者予定軌道に干渉しないように自己予定軌道を生成する生成部と、 前記生成部によって生成された自己予定軌道を蓄積する蓄積部と、 前記移動体を移動させる移動機構と、 前記蓄積部によって蓄積された自己予定軌道に応じて前記移動機構を制御する制御部と、 前記生成部によって生成された自己予定軌道を送信する送信部と、を備えた移動体。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 H
Fターム (14件)：
5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301GG06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301KK08 ,  5H301LL03 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14
引用特許：
審査官引用 (4件)
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