バラ積みワークのピッキングシステムおよびピッキング方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：上田邦生 , 柳順一郎 , 小栗眞由美 , 竹内邦彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-041445
公開番号（公開出願番号）：特開2017-154231
出願日： 2016年03月03日
公開日（公表日）： 2017年09月07日
要約：

【課題】バラ積みされた複数のワークの中から単一のワークのみを取り出して、後工程における外面の把持を容易にする。【解決手段】金属製のワークWを磁気吸着可能な電磁石ハンド2を備えるロボット3と、電磁石ハンド2によるワークWの磁気吸着の成否を判定する判定部4と、電磁石ハンド2の磁力を制御する磁力制御部5bとを備え、磁力制御部5bは、判定部4により磁気吸着されたとの判定がなされる前には、電磁石ハンド2の磁力を、1個のワークWを吊り下げ可能かつ2個のワークWを吊り下げ不可能な大きさに設定し、判定部4により磁気吸着されたとの判定がなされた後に、電磁石ハンド2の磁力を増大させるバラ積みワークのピッキングシステム1を提供する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

金属製のワークを磁気吸着可能な電磁石ハンドを備えるロボットと、前記電磁石ハンドによる前記ワークの磁気吸着の成否を判定する判定部と、前記電磁石ハンドの磁力を制御する磁力制御部とを備え、該磁力制御部は、前記判定部により磁気吸着されたとの判定がなされる前には、前記電磁石ハンドの磁力を、1個の前記ワークを吊り下げ可能かつ2個の前記ワークを吊り下げ不可能な大きさに設定し、前記判定部により磁気吸着されたとの判定がなされた後に、前記電磁石ハンドの磁力を増大させるバラ積みワークのピッキングシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 Z

Fターム (9件)：

3C707AS04 , 3C707BS10 , 3C707FS07 , 3C707FU01 , 3C707GU00 , 3C707KS30 , 3C707KX19 , 3C707LV09 , 3C707LV10

引用特許：

出願人引用 (4件)

マグネットピッキング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-053368 出願人：村田機械株式会社
ワークピッキング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-008632 出願人：村田機械株式会社
非接触ハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-026640 出願人：工業技術院長, 日清紡績株式会社

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審査官引用 (4件)

マグネットピッキング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-053368 出願人：村田機械株式会社
ワークピッキング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-008632 出願人：村田機械株式会社
非接触ハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-026640 出願人：工業技術院長, 日清紡績株式会社

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