特許
J-GLOBAL ID：201703016236199845
変速機制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
平木 祐輔
, 関谷 三男
, 渡辺 敏章
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-088355
公開番号（公開出願番号）：特開2017-198266
出願日： 2016年04月26日
公開日（公表日）： 2017年11月02日
要約：
【課題】スライディングモード制御を用いて自動変速機を制御する際に、チャタリングを抑制することができる技術を提供する。【解決手段】本発明に係る変速機制御装置は、切換関数の値が大きいほど非線形制御入力が大きくなるように、非線形制御入力のゲインを動的に調整する。また非線形制御入力演算の際、時定数を加算した上で切換関数を時間積分して第1パラメータを算出することにより、切換関数の値が0になっても時定数に対応する期間は第1パラメータが0にならないようにする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両が搭載している自動変速機を制御する変速機制御装置であって、
前記自動変速機の物理状態の実測値を取得する実測値取得部、
前記実測値に基づき前記自動変速機の状態量を算出する状態量演算部、
前記状態量の目標値を設定する目標値設定部、
前記状態量が前記目標値となるように前記自動変速機を動作させる制御入力を算出するとともに前記制御入力にしたがって前記自動変速機を制御するための制御指令を出力する制御部、
を備え、
前記状態量演算部は、前記状態量として、第1次、第2次、および第3次状態量を算出し、
前記第1次状態量は、前記目標値と前記第2次状態量との間の偏差を時間積分した値であり、
前記第2次状態量は、前記状態量であり、
前記第3次状態量は、前記第2次状態量の時間微分であり、
前記制御部は、前記状態量を用いて表される切換関数に対してさらにゲインを乗じることにより得られる第1パラメータを前記制御入力として算出する非線形制御入力演算部を備え、
前記非線形制御入力演算部は、前記切換関数の値が大きいほど前記ゲインが大きくなるように、前記切換関数の値に応じて前記ゲインを変化させる
ことを特徴とする変速機制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
3J552NA01
, 3J552NB01
, 3J552PA56
, 3J552QB07
, 3J552RA02
, 3J552TA02
, 3J552TA10
, 3J552VA00W
