特許
J-GLOBAL ID：201703017237067760

海底探査ステーション

発明者：
落水 秀晃

落水 秀晃 について

, 
今城 勝治

今城 勝治 について

, 
亀山 俊平

亀山 俊平 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 田澤 英昭 ,  濱田 初音 ,  久米 輝代 ,  河村 秀央
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-006388
公開番号（公開出願番号）：特開2014-136512
特許番号：特許第6057731号
出願日： 2013年01月17日
公開日（公表日）： 2014年07月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自ステーションの動作モードを設定する動作モード設定手段と、 自ステーションが海上又は海中を移動する際に推進力を得る推進機構と、 自ステーションの姿勢を調整する姿勢調整機構と、 自ステーションの周辺の地形形状を計測する観測手段と、 上記動作モード設定手段により設定された動作モードが移動モードである場合、上記推進機構及び上記姿勢調整機構を制御しながら、所定の海域に至るまで自ステーションを移動させるとともに、上記観測手段による地形形状の計測結果から、所定の海域に至るまでの移動経路上に障害物が存在しているか否かを判定し、上記障害物が存在していれば、上記推進機構及び上記姿勢調整機構を制御して、上記移動経路を変更する航行手段と、 自ステーションを海底面に着底させる着底機構とを備え、 上記航行手段は、自ステーションが所定の海域に到着すると、上記着底機構を制御して、自ステーションを海底面に着底させることを特徴とする海底探査ステーション。
IPC (3件)：
B63C 11/00 ( 200 6.01) ,  B63C 11/48 ( 200 6.01) ,  B63B 35/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B63C 11/00 D ,  B63C 11/48 B ,  B63B 35/00 T
引用特許：
審査官引用 (9件)
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