車両の死角における移動物体を検知するための方法、および死角検知装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：亀谷美明 , 金本哲男 , 萩原康司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-120555
公開番号（公開出願番号）：特開2009-064410
出願日： 2008年05月02日
公開日（公表日）： 2009年03月26日
要約：

【課題】車両の死角における移動物体を検知するための、改善した方法及び装置を提供する。【解決手段】車両の死角における移動物体を検知するための方法、及び死角検知装置は、上記死角の画像のシーケンスを撮影し、上記シーケンスの上記画像の各々をブロックに分割し、上記シーケンスの連続する画像間で移動を行った移動ブロックを識別するとともに、上記移動ブロックの上記移動の方向および距離を決定し、隣接移動ブロックをグループ化する。これに対して既定の方向間隔内の方向および既定の距離間隔内の距離が決定され、上記グループ化ステップに基づき上記移動物体を決定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の死角における移動物体を検知するための方法であって、前記死角の画像のシーケンスを撮影することと、前記シーケンスの前記画像の各々をブロックに分割することと、前記シーケンスの連続する画像間で移動を行った移動ブロックを識別することと、前記移動ブロックの前記移動の方向および距離を決定することと、隣接移動ブロックをグループ化することと、これに対して既定方向間隔内の方向および既定距離間隔内の距離が決定されていることと、前記グループ化ステップに基づき前記移動物体を決定することとを含む方法。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , G06T 1/00 , G06T 7/20 , B60R 1/00

FI (4件)：

G08G1/16 C , G06T1/00 330B , G06T7/20 B , B60R1/00 A

Fターム (33件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE09 , 5B057DA08 , 5B057DA15 , 5B057DA16 , 5B057DC03 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC23 , 5B057DC32 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096FA06 , 5L096FA35 , 5L096FA64 , 5L096FA66 , 5L096GA19 , 5L096GA34 , 5L096HA04

引用特許：

審査官引用 (8件)

画像認識システム、撮像装置及び画像認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-004514 出願人：住友電気工業株式会社
車両用物体検出装置、および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-141188 出願人：日産自動車株式会社
運転支援装置及び運転支援方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-063980 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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