特許
J-GLOBAL ID：201703018719233885
画像処理装置、外界認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
特許業務法人サンネクスト国際特許事務所
, 関根 創史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-108686
公開番号（公開出願番号）：特開2017-215743
出願日： 2016年05月31日
公開日（公表日）： 2017年12月07日
要約：
【課題】自車両の遠方から近傍に接近してくる他車両等の対象物を撮影画像において正確に検知する。【解決手段】画像処理装置10は、第1検知部101と、第2検知部104とを備える。第1検知部101は、第1の時刻にカメラで撮影して得られた第1の撮影画像から、カメラ20に対して第1の距離だけ離れた地点に相当する遠方領域内に存在する他車両の候補を抽出する。第2検知部104は、第1の時刻よりも後の第2の時刻にカメラ20で撮影して得られた第2の撮影画像から、カメラ20に対して第1の距離よりも近い第2の距離だけ離れた地点に相当する近傍領域内に存在する他車両を検知する。このとき、第2検知部104は、第2の撮影画像に基づいて、第1検知部101により抽出された他車両の候補が他車両であるか否かを識別することにより、対象物としての他車両を検知する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1の時刻にカメラで撮影して得られた第1の撮影画像から、前記カメラに対して第1の距離だけ離れた地点に存在する対象物の候補を抽出する第1検知部と、
前記第1の時刻よりも後の第2の時刻に前記カメラで撮影して得られた第2の撮影画像から、前記カメラに対して前記第1の距離よりも近い第2の距離だけ離れた地点に存在する前記対象物を検知する第2検知部と、を備え、
前記第2検知部は、前記第2の撮影画像に基づいて、前記第1検知部により抽出された前記対象物の候補が前記対象物であるか否かを識別することにより、前記対象物を検知する画像処理装置。
IPC (4件)：
G06T 7/20
, H04N 7/18
, G08G 1/16
, G06T 1/00
G06T7/20 200Z
, H04N7/18 J
, G08G1/16 C
, G06T1/00 330B
, G06T7/20 B
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CC03
, 5B057DA06
, 5B057DA11
, 5B057DA15
, 5B057DC01
, 5B057DC25
, 5C054CH01
, 5C054DA08
, 5C054EA05
, 5C054FC01
, 5C054FC03
, 5C054FC07
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054FC14
, 5C054FC15
, 5C054FE28
, 5C054FF03
, 5C054FF07
, 5C054HA30
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC07
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL06
, 5H181LL09
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096FA23
, 5L096FA66
, 5L096HA04
, 5L096JA11
