特許
J-GLOBAL ID：201703018772073350
農作業機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-004590
公開番号（公開出願番号）：特開2017-123803
出願日： 2016年01月13日
公開日（公表日）： 2017年07月20日
要約：
【課題】自由なコースに設定走行ラインを設定でき、且つ、運転者への負担を減らす。【解決手段】手動操舵による手動走行と、基準走行ラインKLに平行に設定される設定走行ラインSLに沿って自動操舵により走行する自動走行と、を切替自在な走行機体Cと、手動走行と自動走行とを切替自在な切替スイッチ50と、切替スイッチ50によって手動走行から自動走行への切り替えを行った時点における走行機体Cの平面位置を、設定走行ラインSLの始点S1として設定する始点設定部81と、を備えている。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
手動操舵による手動走行と、基準走行ラインに平行に設定される設定走行ラインに沿って自動操舵により走行する自動走行と、を切替自在な走行機体と、
前記手動走行と前記自動走行とを切替自在な切替スイッチと、
前記切替スイッチによって前記手動走行から前記自動走行への切り替えを行った時点における前記走行機体の平面位置を、前記設定走行ラインの始点として設定する始点設定部と、を備えている農作業機。
IPC (2件)：
FI (5件)：
A01B69/00 303A
, A01B69/00 303F
, A01B69/00 303V
, A01B69/00 303M
, A01C11/02 331D
2B043AA04
, 2B043AB20
, 2B043BA02
, 2B043BB06
, 2B043CB02
, 2B043DA04
, 2B043DC03
, 2B043DC10
, 2B043EA02
, 2B043EA06
, 2B043EA12
, 2B043EB02
, 2B043EB03
, 2B043EB05
, 2B043EB17
, 2B043EB22
, 2B043ED12
, 2B062AA02
, 2B062AB01
, 2B062BA45
, 2B062BA48
, 2B062CA05
, 2B062CA12
, 2B062CA14
, 2B062CA25
, 2B062CB07
