特許
J-GLOBAL ID：201703018935748121
地図生成装置及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-126903
公開番号（公開出願番号）：特開2017-010393
出願日： 2015年06月24日
公開日（公表日）： 2017年01月12日
要約：
【課題】車両の絶対位置について計測誤差が発生している場合であっても、精度よく地図データを生成することができるようにする。【解決手段】相対関係推定部170は、複数の走路データを蓄積した走行データベース166に基づいて、対応する走路データの各々について、走路データと他の走路データとのペアの各々に対し、ペア間の相対位置関係を表す変形量を算出し、ペアの各々に対して算出された相対位置関係を表す変形量に基づいて、走路データと、基準となる仮想的な走路データとの間の相対位置関係を表す変形量を推定する。走行データ統合部274は、複数の走路データの各々を、相対関係推定部170によって走路データについて推定された、基準となる仮想的な走路データとの間の相対位置関係を表す変形量に応じて変形させ、変形した複数の走路データを統合して、地図データに登録する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体の走行軌跡に沿って登録された複数の走路データであって、かつ移動体に搭載されたセンサから得られた周辺環境情報に基づき生成された複数の走路データを蓄積したデータベースに基づいて、対応する前記走路データの各々について、前記走路データと他の走路データとのペアの各々に対し、前記ペア間の相対位置関係を表す変形量を算出し、前記ペアの各々に対して算出された前記相対位置関係を表す変形量に基づいて、前記走路データと、基準となる仮想的な走路データとの間の相対位置関係を表す変形量を推定する相対関係推定手段と、
前記複数の走行データの各々を、前記相対関係推定手段によって前記走路データについて推定された、前記基準となる仮想的な走路データとの間の相対位置関係を表す変形量に応じて変形させ、変形した前記複数の走路データを統合して、地図データに登録する統合手段と、
を含む地図生成装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T11/60 300
, G09B29/00 Z
2C032HB22
, 2C032HC08
, 5B050AA06
, 5B050BA17
, 5B050EA07
, 5B050EA12
, 5B050EA13
, 5B050EA19
, 5B050FA08
