特許

J-GLOBAL ID：201703019047550204

点群データ処理装置、点群データ処理方法、プログラム、および記録媒体

発明者： 秋山 基伊 ,  國松 健治 ,  黒柳 健一
出願人/特許権者： 株式会社トヨタマップマスター
代理人 (1件)： 白坂 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-123905
公開番号（公開出願番号）：特開2017-009378
出願日： 2015年06月19日
公開日（公表日）： 2017年01月12日
要約：

【課題】地表面の点群データを解析して、ユーザ認識できる状態に加工する技術を提供する。【解決手段】データ取得部は、地表面を計測して得られる点群データを取得する。領域設定部は、データ取得部が取得した点群データに対して矩形領域を設定する。統計情報解析部は、領域設定部が設定した矩形領域に含まれる点群データが備える標高のばらつきを示す統計量を算出する。領域判定部は、統計情報解析部が算出した統計量が所定の領域判定閾値より小さい場合、領域設定部が設定した矩形領域を道路領域として出力する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

地表面を計測して得られる点群データを取得するデータ取得部と、 前記データ取得部が取得した点群データに対して矩形領域を設定する領域設定部と、 前記領域設定部が設定した矩形領域に含まれる点群データが備える標高のばらつきを示す統計量を算出する統計情報解析部と、 前記統計情報解析部が算出した統計量が所定の領域判定閾値より小さい場合、前記領域設定部が設定した矩形領域を道路領域として出力する領域判定部とを備える点群データ処理装置。

IPC (4件)：

G01C 7/02 ,  G01C 5/00 ,  G01C 15/00 ,  G06T 1/00

FI (5件)：

G01C7/02 ,  G01C5/00 Z ,  G01C15/00 103A ,  G01C15/00 102C ,  G06T1/00 330A

Fターム (5件)：

5B057AA16 ,  5B057CA13 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC30

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 路面形状データの生成方法、路面形状データ生成装置およびコンピュータプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-072678   出願人：株式会社ゼンリン
• 3次元形状抽出装置、方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-179493   出願人：朝日航洋株式会社
• データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-180529   出願人：株式会社パスコ
• 物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-006878   出願人：三洋電機株式会社