特許
J-GLOBAL ID：201703020070159197
データ処理装置およびデータ処理方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
佐藤 隆久
, 飯島 康弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-113363
公開番号（公開出願番号）：特開2014-232450
特許番号：特許第6211802号
出願日： 2013年05月29日
公開日（公表日）： 2014年12月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 時系列に発生する多量のデータを収集して処理するデータ処理装置であって、
入力される前記データを格納する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された前記データの中から、基準となる動作パターンのテンプレートと、当該テンプレートに類似する比較パターンとをそれぞれ抽出するパターン抽出部と、を有し、
前記パターン抽出部は、
前記データの中から前記テンプレートを作成するテンプレート作成部と、
前記データの中から選択された比較パターンと、前記テンプレートとの類似度を取得する類似度取得部と、
前記類似度取得部により取得した類似度に基づいて、前記テンプレートと類似動作パターンとなる比較パターンを抽出して格納する比較パターン抽出部と、を含み、
前記時系列に発生するデータは、産業用ロボットを動作制御するために入力される指令データと、当該指令データに基づいて動作した前記産業用ロボットから出力されるサーボデータとを含み、
前記テンプレートおよび前記比較パターンは前記指令データの中から作成され、
前記パターン抽出部は、
前記テンプレートおよび前記比較パターンの対応する前記サーボデータを比較する
データ処理装置。
IPC (2件)：
G05B 23/02 ( 200 6.01)
, G05B 19/418 ( 200 6.01)
G05B 23/02 V
, G05B 23/02 302 W
, G05B 19/418 Z
