特許
J-GLOBAL ID:201703020140550905
並走車検出装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (3件):
矢作 和行
, 野々部 泰平
, 久保 貴則
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-120044
公開番号(公開出願番号):特開2014-029324
特許番号:特許第6182987号
出願日: 2013年06月06日
公開日(公表日): 2014年02月13日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両に搭載され、前記車両の後側方の第1検出領域(20R)に存在する物体の距離を検出する第1距離センサ(10R)と、
前記車両に搭載され、少なくとも一部が第1検出領域外にある第2検出領域(20F)に存在する物体の距離を検出する第2距離センサ(10F)と、
前記第1距離センサの検出状況と、前記第2距離センサの検出状況とから、並走車を検出する並走車検出手段(S10)とを備えた並走車検出装置であって、
前記第2距離センサによる検出距離の履歴を記憶する記憶装置(50)を更に備え、
前記並走車検出手段は、前記第1距離センサで検出した物体が並走車かどうかを判別するための並走車判別条件を複数備えており、前記第2距離センサの検出距離範囲を複数の距離区分に分けたうちの同一の距離区分に物体を継続的に検出している状態であると、前記履歴から判断できるか否かにより、前記並走車判別条件を切り替えることを特徴とする並走車検出装置。
IPC (4件):
G01S 15/93 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G01S 15/87 ( 200 6.01)
FI (4件):
G01S 15/93
, G08G 1/16 C
, B60R 21/00 622 C
, G01S 15/87
引用特許:
審査官引用 (7件)
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側方車両検知装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-207800
出願人:パナソニック株式会社
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車両周辺監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-384175
出願人:三菱電機株式会社
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レーダ装置及び信号処理方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-316978
出願人:株式会社日立製作所
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