検出装置、検出システム、検出方法、及び検出プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西和哉 , 川村武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-046341
公開番号（公開出願番号）：特開2017-161370
出願日： 2016年03月09日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
要約：

【課題】対象物の光学特性を取得する。【解決手段】検出装置(1)は、対象物(OB)を検出する検出部(2B)と、検出部の検出結果を用いて、対象物の形状情報を含むモデル情報を算出する情報算出部(3)と、対象物に対する照明光の照射方向を変化させて対象物を含む空間を撮像した複数の全天画像を用いて、照明光の光源情報を算出する光源算出部(4)と、光源情報、及び形状情報を用いて対象物の表面特性情報を算出する特性算出部(5)と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて、前記対象物の形状情報を含むモデル情報を算出する情報算出部と、前記対象物に対する照明光の照射方向を変化させて前記対象物を含む空間を撮像した複数の全天画像を用いて、前記照明光の光源情報を算出する光源算出部と、前記光源情報、及び前記形状情報を用いて前記対象物の表面特性情報を算出する特性算出部と、を備える検出装置。

IPC (3件)：

G01N 21/17 , G01B 11/24 , G06T 1/00

FI (3件)：

G01N21/17 A , G01B11/24 K , G06T1/00 500A

Fターム (30件)：

2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065FF04 , 2F065FF11 , 2F065GG21 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065NN08 , 2F065QQ31 , 2G059AA02 , 2G059BB08 , 2G059BB15 , 2G059EE01 , 2G059EE02 , 2G059EE13 , 2G059FF01 , 2G059GG02 , 2G059GG03 , 2G059JJ11 , 2G059KK04 , 2G059LL04 , 2G059MM01 , 2G059MM10 , 2G059PP06 , 5B057BA02 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC25

引用特許：

審査官引用 (4件)

表面反射特性測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-184978 出願人：花王株式会社, 国立大学法人千葉大学
画像処理装置、画像処理システムおよび画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-183168 出願人：松下電器産業株式会社
光源情報推定装置、光源情報推定方法及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-132000 出願人：日本電信電話株式会社, 学校法人早稲田大学

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引用文献：

審査官引用 (1件)

光源環境と対象物の同時撮影による屋外物体の拡散反射率推定とその評価

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