遠隔操作医療システムのための誘導セットアップ

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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊東忠重 , 伊東忠彦 , 大貫進介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-557626
公開番号（公開出願番号）：特表2017-515522
出願日： 2015年03月17日
公開日（公表日）： 2017年06月15日
要約：

手術野で医療処置を実行するための遠隔操作医療システムは、外科処置を支援するように構成される少なくとも1つのモータ駆動手術アームを有する遠隔操作アセンブリをセットアップするための段階的なセットアップ指令がある動的誘導セットアップシステムを含む。それはまた、段階的なセットアップ指令をユーザに伝えるように構成されるユーザインタフェースを含む。動的誘導セットアップシステムは、遠隔操作アセンブリの少なくとも1つの手術アームの検出される物理的な配置に基づいて第1のセットアップステップの完了を自動的に認識するように構成されるとともに、第1のセットアップステップの完了を認識した後に、次のセットアップステップのためのプロンプトを自動的に表示するように構成される。

請求項（抜粋）：

手術野で医療処置を実行するための遠隔操作医療システムであって、外科処置を支援するように構成される少なくとも1つのモータ駆動手術アームを有する遠隔操作アセンブリをセットアップするための段階的なセットアップ指令がある動的誘導セットアップシステム、及び前記段階的なセットアップ指令をユーザに伝えるように構成されるユーザインタフェース、を有し、前記動的誘導セットアップシステムは、前記遠隔操作アセンブリの前記少なくとも1つの手術アームの検出される物理的な配置に基づいて第1のセットアップステップの完了を自動的に認識するように構成され、前記動的誘導セットアップシステムは、前記第1のセットアップステップの前記完了を認識した後に、次のセットアップステップのためのプロンプトを自動的に表示するように構成される、遠隔操作医療システム。

IPC (2件)：

A61B 34/35 , B25J 3/00

FI (2件)：

A61B34/35 , B25J3/00 Z

Fターム (7件)：

3C707AS35 , 3C707BS26 , 3C707JT04 , 3C707JU02 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KT15

引用特許：

審査官引用 (4件)

触覚誘導システムおよび方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2007-556331 出願人：マコサージカルコーポレーション
特開平3-168139
医療機器
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-154945 出願人：オリンパス株式会社

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