特許
J-GLOBAL ID：201303023012882090
医療機器
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
棚井 澄雄
, 志賀 正武
, 鈴木 三義
, 高柴 忠夫
, 増井 裕士
, 鈴木 史朗
, 橋本 宏之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-154945
公開番号（公開出願番号）：特開2013-034859
出願日： 2012年07月10日
公開日（公表日）： 2013年02月21日
要約：
【課題】術具の交換時における作業効率が高い医療機器を提供すること。【解決手段】処置対象部位に対して処置をするエンドエフェクタを有する術具12と、エンドエフェクタを動作させるアクチュエータ17と、術具12に設けられ術具12をアクチュエータ17に対して着脱可能に連結する着脱インターフェース20と、を備え、着脱インターフェース20は、アクチュエータ17から術具12が取り外されたときにエンドエフェクタを所定の原点位置へと移動させる原点出し機構32を有する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
処置対象部位に対して処置をするための可動部を有する術具と、
前記可動部を動作させるアクチュエータと、
前記術具に設けられ前記術具を前記アクチュエータに対して着脱可能に連結する着脱インターフェースと、
を備え、
前記着脱インターフェースは、
前記アクチュエータから前記術具が取り外されたときに前記可動部を所定の原点位置へと移動させる原点出し機構を有する
ことを特徴とする医療機器。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (9件)：
3C707AS35
, 3C707CU09
, 3C707CX00
, 3C707HS27
, 3C707HT36
, 3C707JT04
, 3C707LT17
, 3C707MS16
, 3C707MS30
