- 2024/01 - 国際レスキューシステム研究機構 競基弘賞 学術業績賞 多脚および索状レスキューロボットの弾性特性を活用した制御に関する研究
- 2023/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI2023 最優秀論文賞 隣接位相差間のリターンマップを用いた多足歩行の多様な波の解構造分析
- 2022/05 - 公益財団法人 船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞 多脚ロボットおよび索状ロボットのための「やわらかさ」を生かした運動制御に関する研究
- 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 遠隔操作可能な空飛ぶ消火ホースの外乱を考慮した安定浮上に関する研究
- 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 長尺浮上を目指した流体駆動型索状ロボットの形状最適化
- 2021/10 - The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) SICE International Young Authors Award (SIYA) for IROS 2021 Passive Orientation Control of Nozzle Unit with Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-type Robots
- 2021/10 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS 2021) Passive Orientation Control of Nozzle Unit with Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-type Robots
- 2019/11 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS 2019) A mechanical approach to suppress the oscillation of a long continuum robot flying with water jets
- 2019/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 消防ホースの能動化へ向けた複数水噴射による索状体の安定浮上 -2連噴射ノズルによる安定浮上方法の実現
- 2019/02 - 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞 2軸能動空気噴射ノズルを持つ索状体の浮上制御方法の提案
- 2018/12 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞 能動スコープカメラにおける長手方向の接触位置推定方法 第3報:全身での接触推定を実現するためのデータ自動収集機の構築と評価
- 2018/12 - 計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞 柔軟索状ロボットの操作支援手法の検討
- 2018/12 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞 浮上型索状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の開発
- 2018/12 - 計測自動制御学会 部門若手奨励賞 2軸能動空気噴射ノズルを持つ索状体の浮上制御方法の提案
- 2018/07 - IEEE/ASME AIM2018 Best Paper Award (Actuator)
- 2017/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 学会賞(論文賞・友田賞) 位相リセットが多足歩行に及ぼす影響のシンプルモデルを用いた解析---進行波,後退波,わき出し波の存在---
- 2016/12 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞 柔軟索状体の胴体浮上安定化手法の提案
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