研究者
J-GLOBAL ID:201801013766540387   更新日: 2021年06月07日

丁 明

ディン ミン | Ding Ming
所属機関・部署:
職名: 特任准教授
ホームページURL (1件): http://www.dingming.info
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): 自動運転 ,  ロボット制御 ,  ヒューマンモデリング ,  ヒューマンロボットインタラクション
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2019 - 2023 マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
  • 2016 - 2021 造林作業の負担軽減のための林業用アシストスーツの研究開発
  • 2017 - 2020 柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法
  • 2011 - 2013 運動中の足首関節の回転軸変位の解明と転倒防止のための補助システムへの応用
論文 (78件):
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MISC (31件):
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特許 (5件):
講演・口頭発表等 (31件):
  • 上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019)
  • 生活時間測定のための移動ロボットを用いた注視物体推定
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
  • マルチコプターによる持ち上げ不能な物体の押し動作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
  • 光学式センシング機能を有するユニバーサルグリッパと接触情報の取得
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
  • 移動ロボットを用いた人の行動記録
    (一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 2018)
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学歴 (4件):
  • 2007 - 2010 奈良先端科学技術大学院大学 博士後期課程
  • 2005 - 2007 奈良先端科学技術大学院大学 博士前期課程
  • 2003 - 2005 大阪産業大学 学部
  • 1998 - 2002 華東理工大学 学部
学位 (1件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (5件):
  • 2019/11 - 現在 名古屋大学 未来社会創造機構 ティアフォー自動運転デザインセンター 次世代ロボティクス研究部門 特任准教授
  • 2015/05 - 2019/10 奈良先端科学技術大学院大学 助教
  • 2014/03/01 - 2015/04/30 名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 メカトロニクス制御 特任助教
  • 2011/08/01 - 2014/02/28 独立行政法人理化学研究所,研究員
  • 2010/04/01 - 2011/07/31 東京理科大学,工学部,ポストドクトラル研究員
所属学会 (3件):
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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