研究者

J-GLOBAL ID：201801013766540387 更新日: 2024年02月02日

丁明

ディンミン | Ding Ming

所属機関・部署：
職名：特任准教授
ホームページURL (1件)： http://www.dingming.info

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：自動運転 , ロボット制御 , ヒューマンモデリング , ヒューマンロボットインタラクション

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2021 - 2024 根拠と因果に基づく実世界インタラクションの予測・制御に関する領域横断的研究
2021 - 2024 実測データに基づく自動運転シミュレータ上の歩行者や他車両の行動生成
2019 - 2023 マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
2016 - 2021 造林作業の負担軽減のための林業用アシストスーツの研究開発
2017 - 2020 柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法

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論文 (90件)：

Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot. Sensors. 2023. 23. 3. 1136-1136
Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults. Frontiers in psychology. 2023. 14. 1292178-1292178
Tomoko Yui, Sung-Gwi Cho, Yuki Sato, Yasuaki Orita, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara. Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface. IEEE Access. 2022. 10. 120640-120649
Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, Tsukasa Ogasawara. Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2021. 2021. 6187-6191
Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, Tsukasa Ogasawara. Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension. EMBC. 2021. 6187-6191

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MISC (53件)：

山原史裕, 西原八寿子, 竹林みよ子, 上田慶, 藤本康之, 倉角哲也, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司, 丁明, et al. 急性期脳卒中重症上肢機能障害例に対するバイオフィードバック・リハビリテーション. 国立病院総合医学会(Web). 2020. 74th
高松淳, 豊島健太, 佐野哲也, 湯口彰重, 中澤篤志, ALFONSO Garcia Ricardez Gustavo, 丁明, 小笠原司. ロボットによる見る・触れる動作の模倣とそれを通じた評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司. 深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
倉角哲也, 趙崇貴, 丁明, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司. 上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2P1-N06
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司. 距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく肘関節角度の推定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th

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特許 (5件)：

指先接触状態測定装置
学習データセット作製方法、並びに、物体認識及び位置姿勢推定方法
歩行支援装置,履物,及び,歩行支援システム
駆動力算出装置、駆動力算出方法、筋力補助装置、駆動力算出プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Driving force calculating device, driving force calculating method, power assisting device, driving force calculating program, and computer-readable storage medium

講演・口頭発表等 (31件)：

上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019)
生活時間測定のための移動ロボットを用いた注視物体推定
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
マルチコプターによる持ち上げ不能な物体の押し動作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
光学式センシング機能を有するユニバーサルグリッパと接触情報の取得
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
移動ロボットを用いた人の行動記録
(一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 2018)

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学歴 (4件)：

2007 - 2010 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程
2005 - 2007 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士前期課程
2003 - 2005 大阪産業大学機械工学科学部
1998 - 2002 華東理工大学学部

学位 (1件)：

博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)

経歴 (5件)：

2019/11 - 現在名古屋大学未来社会創造機構特任准教授
2015/05 - 2019/10 奈良先端科学技術大学院大学助教
2014/03/01 - 2015/04/30 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻メカトロニクス制御特任助教
2011/08/01 - 2014/02/28 独立行政法人理化学研究所,研究員
2010/04/01 - 2011/07/31 東京理科大学,工学部,ポストドクトラル研究員

所属学会 (3件)：

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , 日本ロボット学会 , IEEE

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