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J-GLOBAL ID：201902220521337054   整理番号：19A2438890

深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定

著者 (6件)： 趙崇貴 (奈良先端科学技術大学院大) ,  倉角哲也 (奈良先端科学技術大学院大) ,  吉川雅博 (大工大) ,  丁明 (奈良先端科学技術大学院大) ,  高松淳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1N2-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *機械学習 ,...
準シソーラス用語： *角度推定 ,...

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (4件)：

• R. Fukui, et al.: “Hand Shape Classification in Various Pronation Angles Using a Wearable Wrist Contour Sensor,” Advanced Robotics, vol. 29. no. 1, pp. 3-11 2015.
• A. Kato, et al.: “Estimating Wrist Joint Angle with Limited Skin Deformation Information,” J. of Biomechanical Science and Engineering, vol. 13, no. 2, pp. 1-11, 2018.
• S.-G. Cho, et al.: “Estimation of Hand Motion Based on Forearm Deformation,” in Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 2291-2296, 2018.
• 趙崇貴, 他:′′距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく肘関節角度の推定,′′ 第36回日本ロボット学会学術講演会, 3A1-05, 2018.

タイトルに関連する用語 (7件)： 深層学習 ,  上腕 ,  形状変化 ,  肘 ,  前腕 ,  関節角度 ,  推定