研究者
J-GLOBAL ID：201801018901789031   更新日: 2025年09月21日

宮下 敬宏

ミヤシタ タカヒロ | Miyashita Takahiro
所属機関・部署：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所 について


職名： 所長
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 大阪大学  大学院情報科学研究科 マルチメディア工学専攻   招へい教授
  • 大阪芸術大学  客員教授
ホームページURL (1件)： https://www.miyasita.org
研究分野 (1件)： 知能ロボティクス
研究キーワード (7件)： Cybernetic Avatar ,  Cloud Networked Robotics ,  ネットワークロボット ,  人-ロボットインタラクション ,  行動計測 ,  環境知能 ,  多自由度制御
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2013 - 2018 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
  • 2011 - 2016 実店舗におけるヒトの購買意思決定過程のモデル化と操作
  • 2009 - 2015 人ロボット共生学総括班
  • 2013 - 2014 社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究
  • 2011 - 2014 ロボット演劇の創成とそれに基づく人に親和性の高いロボットの実現
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論文 (99件)：
  • Laura Aymerich-Franch, Tarek Taha, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Paolo Dario. Stakeholder perspectives on designing socially acceptable social robots and robot avatars for Dubai and multicultural societies. 2025
  • Hiroko Kamide, Yukiko Horikawa, Moe Sato, Atsushi Toyoda, Kurima Sakai, Takashi Minato, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro. A comparative psychological evaluation of a robotic avatar in Dubai and Japan. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 11
  • Nobukazu Kanchi, Megumi Kawata, Yuichiro Yoshikawa, Jun Baba, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki. The potentiality of telepsychiatry using a teleoperated robot for a patient with alcohol abuse on an isolated island. Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports. 2024. 3. 3
  • Masahiro Shiomi, Masayuki Kakio, Takahiro Miyashita. Who Should Speak? Voice Cue Design for a Mobile Robot Riding in a Smart Elevator. RO-MAN. 2024. 2023-2028
  • Nitchan Jianwattanapaisarn, Akira Utsumi, Takahiro Miyashita. Evaluation of Cybernetic Avatar Operations in Three Different Types of Viewpoints for Optimizing Operator Usability and Comfort. COMPSAC. 2024. 2107-2112
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MISC (146件)：
  • 宮下 敬宏, 近藤 良久. ネットワークを活用するロボットの技術-特集 ロボットとネットワーク技術. ロボット / 日本ロボット工業会 編. 2025. 283. 1-5
  • 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, et al. 初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際. 日本精神神経学会総会プログラム・抄録集. 2024. 120th
  • 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一. 遠隔操作型ロボットを用いた離島診療支援の予備的研究. 日本精神神経学会総会プログラム・抄録集. 2024. 120th
  • 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一. 離島で実施した,遠隔操作型ロボットによる精神科診療支援の2症例. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
  • 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, et al. 統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
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特許 (145件)：
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書籍 (10件)：
  • Cybernetic Avatar
    Springer Nature 2024 ISBN:9789819737512
  • Cognitive neuroscience robotics A : synthetic approaches to human understanding
    Springer 2016 ISBN:9784431545941
  • Intelligent Assistive Robots: Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities (Springer Tracts in Advanced Robotics, 106)
    Springer 2015 ISBN:331912921X
  • Human-robot interaction in social robotics
    CRC Press 2013 ISBN:9781466506978
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクス・エナジー,近代科学社 (発売) 2010 ISBN:9784764955073
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学歴 (3件)：
  • 1995 - 2000 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻博士後期課程
  • 1993 - 1995 大阪大学 大学院基礎工学研究科 物理系制御工学分野博士前期課程
  • 1989 - 1993 大阪大学 基礎工学部 制御工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (21件)：
  • 2023/04 - 現在 大阪大学 大学院情報科学研究科 招へい教授
  • 2019/10 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション技術バンク 所長
  • 2019/10 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション科学研究所 所長
  • 2009/04 - 2023/03 大阪大学 大学院情報科学研究科 招へい准教授
  • 2015/04 - 2022/03 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 客員教授
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委員歴 (27件)：
  • 2012/04 - 現在 経済産業省・日本機械工業連合会 ロボット大賞 審査・運営委員会 委員
  • 2021/04 - 2025/03 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)プロジェクト推進型ビジネスモデル検証支援プログラムオフィサー
  • 2015/04 - 2024/03 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)推進委員会 委員
  • 2018/08 - 2022/03 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 「次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発」技術推進委員会 委員長
  • 2017/04 - 2021/03 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業「大学発新産業創出プログラム(START) 社会還元加速プログラム(SCORE)」プログラムオフィサー
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受賞 (9件)：
  • 2012 - 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 優秀講演賞 "UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発" 他3件
  • 2012 - International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS 2012) full paper, Best Paper Award Pedestrian Identification by Associating Walking Rhythms from Wearable Acceleration Sensors and Biped Tracking Result
  • 2010 - The 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010) Best Paper Award Finalist Simulator platform that enables social interaction simulation - SIGVerse: SocioIntelliGenesis simulator -
  • 2008 - The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) Outstanding Paper Award Scalable Multi-people Head Tracking for Robotic Services Combining Multiple Sensors
  • 2007 - 内閣総理大臣 ものづくり日本大賞 優秀賞 ロボカップ世界大会3連覇ロボット「VisiON」の開発と製品への実用化展開
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