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J-GLOBAL ID：201802231391295239   整理番号：18A1796104

ダイナミックマップ構築に向けたMMSデータからの物体認識~位置情報を持つ連続画像と三次元点群を用いた標識認識~

著者 (4件)： 後上文達 (日本工大) ,  石川貴一朗 (日本工大) ,  小野島基之 (日本工大) ,  深田勇介 (日本工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2018  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.A04-3  発行年： 2018年08月20日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 計測システム ,  地図作成 ,  モデリング ,  *物体認識 ,  位置情報 ,  画像 ,  データ ,  標識 ,  動的応答 ,  運転支援システム
準シソーラス用語： MMS ,  ダイナミック応答 ,  *モバイルマッピングシステム ,  三次元点群データ ,  *動的モデリング ,  連続画像

分類 (4件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  測量学一般  (RC02010W)

引用文献 (7件)：

• 小山 浩, 柴田 泰秀,自動走行におけるダイナミックマップ整備, システム/制御/情報 Vol.60, No.11, 463/468 (2016)
• ダイナミックマップ構築検討コンソーシアム 「SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)・自動走行システム」 自動走行システムの実現に向けた諸課題とその解決の方向性 に関する調査・検討におけるダイナミックマップ構築に向け た試作・評価に係る調査検討 2016
• 石川貴一朗,天野嘉春,橋詰匠,瀧口純一,清水聡,モービルマッピングシステムによる都市空間モデリング,計測自動制御学会産業論文集 Vol.8, No.17, 132/139 (2009)
• 森 悠真, 小平 圭祐, 増田 宏,点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法,2016年度精密工学会秋季大会
• 横山 博貴, 伊達 宏昭, 金井 理, 武田 浩志,市街地レーザ計測からの柱状物体認識,2011年度精密工学会秋季大会

タイトルに関連する用語 (7件)： 構築 ,  MMS ,  物体認識 ,  位置情報 ,  連続画像 ,  点群 ,  標識