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J-GLOBAL ID：201802242449419322   整理番号：18A0138723

漏洩同軸ケーブルを用いた移動ロボット遠隔操作接続性評価手法の検討

著者 (7件)： 青山悟士 (富山県大) ,  澤井圭 (富山県大) ,  大島徹 (富山県大) ,  小柳健一 (富山県大) ,  本吉達郎 (富山県大) ,  増田寛之 (富山県大) ,  玉本拓巳 (富山県大)
資料名： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.GS06-4  発行年： 2017年11月25日 
JST資料番号： F0428D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔操作者は移動ロボットの操作性を確認するために,通信品質を監視する必要がある。漏洩同軸ケーブル(LCX)を用いた移動ロボットの遠隔操作では,外的要因により通信品質の低下るリスクがある。LCXを用いて遠隔操作を行う場合には,移動ロボットの操作性低下を防ぐために障害要因を特定することが重要である。本稿では,実環境で移動ロボットを遠隔操作し,あわせて帯域圧迫型スループットとジッタを計測することで本課題について検討を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  同軸ケーブル ,  *遠隔制御 ,  連結性 ,  品質 ,  スループット ,  ジッタ ,  パケット ,  オペレータ
準シソーラス用語： 漏洩同軸ケーブル ,  *遠隔操作 ,  接続性 ,  通信品質

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 漏洩同軸ケーブル ,  移動ロボット ,  遠隔操作 ,  接続性 ,  評価手法