文献

J-GLOBAL ID：201802246034540507   整理番号：18A0708398

弱いアクチュエータは,脳のない多様な運動パターンを生成する【JST・京大機械翻訳】

Weak actuators generate versatile locomotion patterns without a brain

著者 (4件)： Naniwa Keisuke (Department of Mechanical Engineering, Osaka University, 2-1, Yamadaoka, Suita, Osaka, 565-0871, Japan) ,  Masuda Yoichi (Department of Mechanical Engineering, Osaka University, 2-1, Yamadaoka, Suita, Osaka, 565-0871, Japan) ,  Ishikawa Masato (Department of Mechanical Engineering, Osaka University, 2-1, Yamadaoka, Suita, Osaka, 565-0871, Japan) ,  Osuka Koichi (Department of Mechanical Engineering, Osaka University, 2-1, Yamadaoka, Suita, Osaka, 565-0871, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1264-1269  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,センサまたはマイクロプロセッサを用いずに,純粋な物理的機構を用いて三次元歩容を生成する最小の脚ロボットについて述べた。ロボットはモジュールユニットと弾性脊椎から成る極めて単純なボディ構造を持っている。これらのユニットを配置することによって,著者らは,形態学的パラメータの効果を調査することができる。すなわち,脚の数と脊髄の柔軟性を介した四肢間の相互作用である。簡単な発振器モデルを適用して,歩容を生成した。このモデルは,各脚に対応するDCモータの機械的不動態のみを利用することにより,脚の位相を遅らせ,同期させる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 発振器 ,  脊髄 ,  直流電動機 ,  歩容 ,  脊柱 ,  マイクロプロセッサ ,  柔軟性 ,  三次元 ,  センサ ,  モデル ,  位相 ,  モルフォロジー ,  *アクチュエータ ,  ロボット
準シソーラス用語： *運動パターン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： アクチュエータ ,  脳 ,  運動パターン