文献
J-GLOBAL ID：201802247328375282
整理番号：18A1799008
高次モータ側正規化補償器コンポーネントの速度依存スイッチングによるギヤードモータにおけるスティックスリップ抑制
Stick-slip suppression in geared motor by speed-dependent switching of high-order Motor-side Normalization Compensator components
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著者 (3件)：
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資料名：
号：
MEC-18-001-005.007-014 メカトロニクス制御研究会
ページ：
41-46
発行年：
2018年09月26日
JST資料番号：
Z0924B
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
英語 (EN)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類
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ロボットの設計・製造・構造要素
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