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J-GLOBAL ID：201802252552253401   整理番号：18A0750689

実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発

著者 (4件)： 有本庸浩 ,  飯尾尊優 ,  吉川雄一郎 ,  石黒浩
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D(Web)
巻： J101-D  号： 1  ページ： 79-91 (WEB ONLY)  発行年： 2018年01月01日 
JST資料番号： U0473A  ISSN： 1881-0225  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対話ロボットを用いた実用的なサービスを運用するためには,実環境での音声認識の困難さによる対話破綻と対話参加欲求の低い人の存在を想定した上で,人の対話感を高めるようにシステムを構成する必要がある。そこで本論文では,複数体のロボットが予定調和的な応答をすることで対話の破綻を回避しつつ対話感の向上を図るプロアクティブ応答対話と,ロボット同士の対話を提示することで対話参加欲求の低い人に発話を強制することなく対話の場を維持できるパッシブソーシャル対話を統合した複数体型対話ロボットシステムを提案する。我々はユーザ層や対話目的の異なる三つの実環境において本システムを実装し,本システムの対話感と対話維持能力,及びその適用範囲を評価するためのフィールド実験を実施した。その結果,提案手法により,高度な音声認識によらずとも情報が提示できること,人が不在のときも人の対話参加欲求が高まるまで対話の場を維持し続けられることで,実環境において高度な対話感を伴う人とロボットの対話を実現できることが示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： *空間 ,  *知能ロボット ,  *マルチロボット ,  音声認識 ,  マルチモーダルインタフェイス ,  会話 ,  応答 ,  *実空間 ,  *会話ロボット
準シソーラス用語： *対話ロボット ,  マルチモーダル対話 ,  質疑応答

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  自然語処理  (JE06000L)

引用文献 (24件)：

• 林勇吾,小川均,“Pedagogical Conversational Agent を用いた協同学習の促進-感情表出に着目した検討”,信学論(D),vol.J96-D, no.1, pp.70-80, Jan. 2013.
• 藤本拓,原隆浩,西尾章治郎,“自然な発話により操作可能なカーナビゲーションシステムの開発,” 信学論(D), vol.J96-D, no.11, pp.2815-2824, Nov. 2013.
• Apple, iOS - Siri - Apple, Apple, http://www.apple.com/ios/siri/
• 中野幹生,“実用的な対話ロボットの構築に向けて-物理世界での言語インタラクションのモデルと技術課題,” メディア教育研究,vol.9, no.1, pp.S29-S41, 2012.
• M. Kanoh, Y. Oida, Y. Nomura, A. Araki, Y. Konagaya, K. Ihara, T. Shimizu, and K. Kimura, “Examination of practicability of communication robot-assisted activity program for elderly people,” J. Robotics and Mechatronics, vol.23, no.1, pp.3-12, 2011.

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  人 ,  対話 ,  体型 ,  対話ロボット ,  開発