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J-GLOBAL ID：201802257113451004   整理番号：18A1341306

主成分分析によるクレータ座標・サイズの検出とその評価

Detection of the Position and the Size of Craters using Principal Component Analysis and its Evaluations

著者 (10件)： 岡田怜史 (明治大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士前期課程) ,  中浜優佳 (明治大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士前期課程) ,  森部美沙子 (明治大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士前期課程) ,  鎌田弘之 (明治大学理工学部電気電子生命学科) ,  狩谷和季 (総合研究大学院大学) ,  高玉圭樹 (電気通信大学) ,  石田貴行 (宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所) ,  福田盛介 (宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所) ,  澤井秀次郎 (宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所) ,  坂井真一郎 (宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
資料名： 航空宇宙技術(Web)  (Aerospace Technology Japan, the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web))
巻： 17  ページ： 61-67(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0120A  ISSN： 1884-0477  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： SLIMプロジェクトは,月面上のピンポイント着陸をめざす。この計画を実現するためには,宇宙探査機の飛行位置を推定する必要がある。推定は,検出されたクレータを,データベースとマッチングすることで実行される。本稿では,主成分分析(PCA)と,その評価を用いた,クレータ検出法が紹介される。本方法は,フィールドプラグラマブルゲートアレイ(FPGA)のように,計算資源の少ない条件での,実時間処理が可能である。本研究では,検出におけるロバスト性の改善と,クレータ寸法測定の高精度化について報告する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *主成分分析 ,  *クレータ ,  隕石孔 ,  *座標 ,  FPGA ,  月 ,  着陸機 ,  ロバスト性 ,  検出法 ,  資源 ,  精度 ,  宇宙飛行 ,  月面 ,  高精度 ,  飛翔体
準シソーラス用語： 計算資源

著者キーワード (8件)： スリム ,  クレータ検出 ,  PCA ,  FPGA ,  スリム ,  クレータ検出 ,  PCA ,  FPGA

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

引用文献 (10件)：

• 1) \tYoshikawa, S., Kunugi, M., Yasumitsu, R., Sawai, S., Fukuda, S., Mizuno, T., Nakaya, K., Fujii, Y. and Takatsuka, N.: Conceptual Study on the Guidance, Navigation and Control System of the Smart Landing for Investigating Moon (SLIM), Proceedings of Global Lunar Conference 2010, (2010), paper ID 5644.
• 2) \tMeng, D., Yunfeng, C. and Qingxian, W.: Method of Passive Image Based Crater Autonomous Detection, Chinese Journal of Aeronautics, 22, (2009), pp.301-306.
• 3) \tTanaami, T., Takeda, Y., Aoyama, N., Mizumi, S., Kamata, H., Takadama, K., Ozawa, S., Fukuda, S. and Sawai, S.: Crater Detection using Haar-Like Feature for Moon Landing System Based on the Surface Image, Trans JSASS Aerospace Technology Japan, 10, ists28 (2012), pp. Pd_39-Pd_44.
• 4) \tViola, P. and Jones, M.: Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features, Proceedings of CVPR, 1, (2001), pp.511-518.
• 5) \tTakino, T., Nomura, I., Moribe, M., Kamata, H., Takadama, K., Fukuda, S., Sawai, S. and Sakai, S.: Crater Detection Method using Principal Component Analysis and its Evaluation. Proceedings of ISTS 30th, JSASS, 2015-t-09, (2015).

タイトルに関連する用語 (5件)： 主成分分析 ,  クレータ ,  座標 ,  サイズ ,  評価