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J-GLOBAL ID：201802257812645919   整理番号：18A1571533

人の移動性指標に基づく自律移動ロボットの軽接触移動制御手法の提案

著者 (9件)： 円谷優佑 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (JST-さきがけ) ,  大西智也 (早稲田大) ,  柳川勇人 (早稲田大) ,  小林彩乃 (早稲田大) ,  河野遼介 (早稲田大) ,  MOONDEEP Shrestha (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A1-B16  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *制御方式 ,  接触 ,  数値 ,  実験 ,  評価 ,  自律移動ロボット ,  目標値
準シソーラス用語： HRI ,  移動性

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人 ,  移動性 ,  指標 ,  自律移動ロボット ,  制御手法 ,  提案