文献

J-GLOBAL ID：201802268970390492   整理番号：18A0780383

歩行リハビリテーション装置のための3自由度パラレル機構を用いた踏み板駆動機構の運動学的設計

Kinematic design of a footplate drive mechanism using a 3-DOF parallel mechanism for walking rehabilitation device

著者 (6件)： ZHANG Chu (Mechanical Systems Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology) ,  LAN Bluest (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo) ,  MATSUURA Daisuke (Mechanical Systems Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology) ,  MOUGENOT Celine (Mechanical Systems Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology) ,  SUGAHARA Yusuke (Mechanical Systems Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology) ,  TAKEDA Yukio (Mechanical Systems Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology)
資料名： Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web)  (Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web))
巻： 12  号： 1  ページ： JAMDSM0017(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0027A  ISSN： 1881-3054  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近では,歩行能力を欠いていたり,または車椅子に座るのさえ助...

シソーラス用語： パラレルリンク機構 ,...
準シソーラス用語： パラレル機構 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A0780383&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0027A") }}

著者キーワード (5件)： 歩行リハビリテーション ,  パラレルメカニズム ,  作業空間 ,  運動伝達性 ,  ユーザ中心の設計

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (12件)：

• AIST, Japanese Body Dimension Data (1997-98), Dh.aist.go.jp (online), available from <https://www.dh.aist.go.jp/database/97-98/e_index.html>, (accessed on 1 Junuary, 2016).
• Bonev, I., Zlatanov, D. and Gosselin, C., Singularity Analysis of 3-DOF Planar Parallel Mechanisms via Screw Theory, Journal of Mechanical Design, Vol.125, No.3 (2003), pp.573-581.
• Colombo, G., Joerg, M., Schreier, R. and Dietz, V., Treadmill training of paraplegic patients using a robotic orthosis, Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol.37 (2000), pp.693-700.
• Harada, T. and Nagase, M., Configurations and Mathematical Models of Parallel Link Mechanisms Using Multi Drive Linear Motors, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems, (2009), pp.1974-1979.
• Hesse, S. and Uhlenbrock, D., A mechanized gait trainer for restoration of gait, Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol.37 (2000), pp.701-708.

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行リハビリテーション ,  3自由度 ,  パラレル ,  踏み板 ,  運動学 ,  設計