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J-GLOBAL ID：201802269370286365   整理番号：18A0708231

移動ロボットの跳躍機能の効率を改善するための円筒カム形状の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of cylindrical cam shape to improve efficiency of jumping function of mobile robot

著者 (10件)： Inoue S. (Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Tanaka K. (Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Okamoto Y. (Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Ishii H. (Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Kuroiwa D. (Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Yokoyama H. (Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Shi Q. (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Okabayashi S. (Bunka Gakuen University, Tokyo, Japan) ,  Sugahara Y. (Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Takanishi A. (Waseda University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 233-238  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,動物の生態学的観察のための需要を満たすために移動ロボットを開発した。本研究の目的は,小型動物に特化した観察ロボットを開発することである。ロボットは森林環境において高い移動度を持つ必要がある。このロボットはモータにより駆動される2つのアクティブ車輪を用いて粗い地形上を移動し,2スプリング跳躍機構を用いて障害物上でジャンプすることができる。跳躍機構は,森林環境でもジャンプ力を達成できる構造を持っている。この機構により,森林において既存のロボットよりも高いジャンプが可能になった。螺旋カムを跳躍機構に用いた。このカムは長いキッキング距離を達成し,空間を節約するのに効果的である。本論文では,ロボット跳躍機構の性能を改善するために,カムの最適形状を検討した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 移動度 ,  動物 ,  生態学 ,  *跳躍現象 ,  電動機 ,  *移動ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： 最適形状 ,  森林環境 ,  小動物 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  跳躍 ,  円筒カム ,  開発